Ansteuern einer Kamera mit v4l2

Hey leute,

ich möchte eine USB-Kamera unter Ubuntu 9.04 ansteuern. Ich kann bereits 
Bilder aufnehmen und abspeichern, dabei benutze ich die v4l2 Bibliothek.

Aber weiss einer wie man z.B. die Belichtungszeit der Kamera ansteuert 
mit v4l2  ?


LG   MaXXX