Welchen Compiler für Atmel

Hi,

wir steigen gerade auf den ATMEL AVR 32 um. Früher haben wir mit dem 
PIC18F4550 gearbeitet und sind wohl leicht ccs-c verwöhnt.
Gibt es einen ähnlichen Compiler für den Atmel?
Bzw. welchen würdet ihr empfehlen.

mfg
TDK