ADC Werte Bereich anstatt 0 bis 1023 auf -512 bis +511 umwandeln

Gast #1481230
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Hallo zusammen ich brauche mal wieder hilfe

ich versuche gerade eine Regelung zu programmieren

bei -10 V bekomme ich 0V auf den Atmel
bei    0V bekomme ich 2,5V
bei   10V bekomme ich 5V

Wenn ich die Werte mit dem ADC auslese bekomme ich

Bei  -10V  den Digitalen Wert 0
Bei    0V  den Digitalen Wert 512
Bei   10V  den Digitalen Wert 1023


ich möchte aber bei

bei  -10V  den Digitalen Wert  -512
bei    0V  den Digitalen Wert     0
Bei   10V  den Digitalen Wert  +511

Wie kann ich das realisieren.

Danke

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