CAN Filter und Masken

Jens Gast #1484234
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Ich nutze die CAN Bibliothek 
http://www.kreatives-chaos.com/artikel/universelle-can-bibliothek

Alle Nachrichten empfangen klappt auch.

Was ich irgendwie gar nicht kapiere ist, wie ich nur Nachrichten mit 
bestimmten IDs empfangen kann. Kann mir jemand ein Beispiel für zwei 
zugelassene IDs erstellen? Ggf. einmal für 11 und einmal für 29 Bit?

Danke.
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