Schrittmotorrauschen

OP #1490924
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Hallo, ich habe folgendes Problem, ich habe in groben Zügen diesen 
L297/L6203 Schaltplan nach gebaut: http://i20.tinypic.com/2emdkx0.png
So weit läuft auch alles, bis auf das die Schrittmotoren sich im 
Stillstand anhören wie ein kaputtes Radio, sie rauschen.
Wenn sie in Bewegung sind ist das rauschen weg.

Kann das an der Stromregelung liegen?
Und ist das schlecht für die Motoren oder die Endstufe??

Gruß Tim
Gast #1490944
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Das ist normal, zumindest so lange sie 'enabled' sind, denn sie werden 
vom (geregelten) Strom durchflossen, und wenn deine Platine nicht 
perfekt hochfrequenztechnisch layoutet ist, schwankt die Schaltschwelle 
leicht, was sich im Rauschen äussert.

Auch im Stillstand brauchen die Motoren Strom, um ihr Haltemoment zu 
erreichen, allerdings reduzieren viele Leute den Strom etwas. Dann 
rauscht es auch nicht so laut :-)

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