Kameras für Robot

Hallo,

suche Bauteile für einen Roboter.
Der soll sich auch optisch orientieren können.

Was kann man da derzeit bekommen?
Welche Bauteile könnt ihr empfehlen?

Es gibt zwar für die Heimüberwachung
diverse Kameras mit Video-Ausgangssignal,
auch relativ günstig, aber dann muss ich
das Videosignal ja erst wieder in die
Bildinformationen umsetzen.

Lieber wäre mir, ich habe nen Chip und lese direkt die Daten aus.
Das sollte ja mit nem AVR einfach gehen.

Frage nur: welche Bauteile bieten sich da an?

Habe nix passendes gefunden.


Gruß,
  Oliver