Moin, ich würde gerne ein paar Servos mit einem ATmega ansprechen. Bei den Servos handelt es sich um digitale Servos, die laut Datenblatt über einen "TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)" Anschluss verfügen, also UART auf nur einer Leitung. Wie kann ich das denn jetzt an den ATmega anschließen? Geht das, einfach RX und TX zu verbinden? MfG, und vielen Dank, Ozzy
Seit wann haben Servos was mit UART zu tun? Digital heisst doch nur, dass der Regler IM Servo digital arbeitet. Die Ansteuerung des Servos läuft aber immer noch per PWM. MFG Falk
Nein, wirklich UART. Wie geschrieben, es sind digitale Servos, die selber schon einen Controller besitzen, den man über diesen Bus anspricht (es gibt ja z.B. auch Servos, die man über I2C ansprechen kann...)
Gast
#1496450
>Wie geschrieben, es sind digitale Servos, die >selber schon einen Controller besitzen, den man über diesen Bus >anspricht Typenbezeichnung? Datenblatt?
Gast
#1496514
Christoph O. schrieb: > einen "TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)" Anschluss > verfügen, also UART auf nur einer Leitung. Wie kann ich das denn jetzt > an den ATmega anschließen? Geht das, einfach RX und TX zu verbinden? Hallo, möglicherweise ist damit eine RS485-Verbinduung gemeint. Natürlich kannst du Rx und Tx NICHT zusammenschalten, du brauchst eine Richtungsumschaltung, die entweder Tx zum Bus oder den Bus zu Rx durchschaltet. Und dass sich Rx und Tx nicht ins Gehege kommen, dafür muss deine Software sorgen, denn das UART macht nicht von selbst Halbduplex, sondern kann ohne weiteres gleichzeitig senden und empfangen. Gruss Reinhard