Frage zu Resolvern

[Jochen (Gast)]

Hallo,

kennt sich hier vielleicht jemand mit Resolvern aus? Habe mich in das 
Thema mal ein bisschen eingelesen, stolpere aber immer wieder über die 
gleiche Berechnung, die mir nicht so ganz eingeht.
Eine gute Erklärung bbefindet sich z.b. hier:

http://www.servotechnik.de/fachwissen/geber/f_beitr_00_403.htm

Auf vielen Seiten, wie auch auf dieser, steht, dass der Winkel des 
Rotors wiefolgt berechnet werden kann:

alpha = arctan(Meßsignal 1 / Meßsignal 2)

Aber das ist doch so nicht ganz richtig, da der arctan ja nur Werte von 
-90° bis +90° zurück gibt.

Mein Vorschlag wäre folgende Berechnung:

alpha = arctan(Meßsignal 1 / Meßsignal 2)         wenn Meßsignal 2 > 0
alpha = arctan(Meßsignal 1 / Meßsignal 2) + 180°  wenn Meßsignal 2 < 0

Ist das so richtig?

Viele Grüße

Jochen

[MaWin (Gast)]

> Aber das ist doch so nicht ganz richtig, da der arctan
> ja nur Werte von -90° bis +90° zurück gibt.

Daher gibt es in den meisten Programmiersprachen die Funktion atan2,
und man spart sich deinen Aufwand.