TWI Fehler abfangen

Hallo, ich beschäftige mich gerade mit einer DS1307 RTC und einem 
SAA1064 über TWI angesteuert. Es läuft auch alles problemlos, nur frage 
ich mich was passiert, wenn mal Probleme auftauchen?

In einer Schleife wird immer abgewartet, bis das TWINT Flag gesetzt ist, 
aber was passiert, wenn dieses durch einen Störfall mal nie gesetzt 
werden sollte ?

TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT);


Im Datenblatt vom Atmega 644 steht z.B.:

If ((TWSR & 0xf8) != MT_SLA_ACK) error();

aber dieses wird erst nach der Schleife abgefragt. Was muss dabei in 
"error" stehen ??, die Neuinitialisierung vom TWI ???

Kann ich das eventuelle versauern in der o.g. Schleife nur generell 
durch den watchdog verhindern, oder gibt es da noch andere Tricks  ???

viele Grüße

Michael