ppm-Signale zu Schaltsignal umwandeln

Hallo möchte mir gerne eine Schaltung aufbauen die bei einem PPM-Signal
(Tachosignal), sobald ein Impuls anliegt ein  12V oder 24V Relais
schaltet. Erst wenn keine Impulse mehr anliegen, soll auch das Relais
aus sein. Ich möchte Diese Schaltung auch auf mehrere Impulsspannungen
und Pausen längen übertragen können (also auf verschiedene
Tachosignale). Gerne kann es auch eine Schaltung sein die nicht bei
bestimmten Spannungen, sondern auch bei einer Frequenz z.B. ca. 1 Hz
schaltet.
Wäre nett wenn ihr mir auch Schaltungsbeispiele zeigen könntet.