Bluetooth HID Host implementieren

Liebes Forum

Ich will einen kl. Roboter mit der WiiRemote zu steuern. Dazu habe ich 
auf eine Entwicklungsboard das Bluetooth Modul WT11 von Bluegiga 
gelötet. Jetzt bin ich aber drauf gekommen, dass die Firmware des Moduls 
kein HID Host Profile zur verfügung stellt. (leider nur HID device) Auf 
das hab ich vorher nicht geachtet.
Jetzt wollte ich wissen ob wer schon erfahrung hat wie ich auf meinem 
Prozessor das HID Host profile implementiere bzw wer ein Bluetooth Modul 
kennt welches dies unterstützt.

Danke Ihr würdet mir sehr helfen

Lg
Markus