Abend zusammen,
entschuldigt, aber ich habe schon wieder ein Problem :(
Hardware:
Hardware: LCD an PORTB
Taster l (links) an PIND2
Taster r (rechts) an PIND3
Taster ok (OK) an PIND4
alle Taster gegen Masse (interne Pull ups)
Quartz 16 MHz
Soll-Funktion:
Es soll di Funktion []c tasterabfrage();[/c] aufgerufen werden, in
welcher jeder Taster 100 mal abgefragt wird, wenn eine bestimmte anzahl
eine "1" ergibt soll für den jeweiligen Taster eine 1 zurückgegeben
werden.
Problem:
wenn ich die taster direkt, ohne entprellung abfrage funktioniert
dies(prellt aber), so allerdings reagiert das menü (sinn des
programmabschnittes) nicht.
1 | ...
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3 | #define taster_r (!(PIND & (1<<PIND3)))
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4 | #define taster_l (!(PIND & (1<<PIND2)))
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5 | #define taster_ok (!(PIND & (1<<PIND4)))
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7 | ...
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9 | volatile unsigned int tast_l = 0, tast_r = 0, tast_ok = 0;
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10 |
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11 | ...
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12 |
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13 | kont2 = 0;
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14 |
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15 | tasterabfrage();
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16 |
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17 | while (kont2 == 0) //so l
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18 | {
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19 | if (tast_r == 1) //rechts
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20 | {
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21 | men_punkt ++;
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22 | kont2 ++;
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23 | }
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24 | else if (tast_l == 1) //links
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25 | {
|
26 | men_punkt --;
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27 | kont2 ++;
|
28 | }
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29 | else if (tast_ok == 1) //OK
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30 | {
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31 | kont ++;
|
32 | kont2 ++;
|
33 | }
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34 | }
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35 | if (men_punkt == 0)
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36 | {
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37 | men_punkt = 5;
|
38 | }
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39 | else if (men_punkt == 7)
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40 | {
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41 | men_punkt = 1;
|
42 | }
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43 | }
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44 |
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45 | ...
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46 |
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47 | void tasterabfrage(void)
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48 | {
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49 | unsigned int zaehler_l = 0, zaehler_r = 0, zaehler_ok = 0;
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50 |
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51 | for (unsigned int durchg = 0; durchg < 100; durchg ++)
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52 | {
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53 | if (taster_l)
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54 | {
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55 | zaehler_l ++;
|
56 | }
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57 | if (taster_r)
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58 | {
|
59 | zaehler_r ++;
|
60 | }
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61 | if (taster_ok)
|
62 | {
|
63 | zaehler_ok ++;
|
64 | }
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65 | }
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66 |
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67 | if (zaehler_l >= 65)
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68 | {
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69 | tast_l = 1;
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70 | }
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71 | else
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72 | {
|
73 | tast_l = 0;
|
74 | }
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75 | if (zaehler_r >= 65)
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76 | {
|
77 | tast_r = 1;
|
78 | }
|
79 | else
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80 | {
|
81 | tast_r = 0;
|
82 | }
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83 | if (zaehler_ok >= 65)
|
84 | {
|
85 | tast_ok = 1;
|
86 | }
|
87 | else
|
88 | {
|
89 | tast_ok = 0;
|
90 | }
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91 | }
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92 |
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93 | ...
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94 |
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95 | int main(void)
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96 | {
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97 | DDRD = 0xE0;
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98 | DDRC = 0x30;
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99 | PORTD = 0x1C;
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100 | lcd_init();
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101 | set_cursor(0,0);
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102 | lcd_string (" Guten Tag");
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103 | set_cursor(0,2);
|
104 | lcd_string (" XXXXXXXXX");
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105 | long_delay(1000);
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106 | while(1)
|
107 | {
|
108 | menue();
|
109 | }
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110 | }
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kann mir vll jemand helfen?
