Bluetooth wäre eine Variante, bei der der Funkteil schon in vielen PCs
eingebaut ist oder sehr kostengünstig mit winzigen USB-Prömpeln
nachgerüstet werden kann.
Ein Nachteil aber ist der ganz erhebliche Aufwand, der auf der
Gegenstelle getrieben werden müsste.
Auch ist das, was BT kann, für Deine Anwendung geringfügiger Overkill.
Einfacher ist es vermutlich, Sende- und Empfangsmodule à la RFM12 zu
verwenden, nur müsstest Du dann einen µC an den PC anschließen, der dann
das Sendemodul ansteuert.
Die Anbindung des µCs kann über eine der üblichen USB-RS232-Bridges à la
FT232 erfolgen, oder aber auch vom µC selbst erledigt werden, z.B. mit
dem Software-USB-Stack von obdev.at.
Allerdings bräuchtest Du auch hier auf der Empfängerseite einen µC, der
die Verbindung zwischen Funkmodul und Deinen Servo-Platinen herstellt.
Du könntest natürlich auch die Servoplatinen weglassen und deren
Funktionalität mit dem das Funkmodul ansteuernden µC erschlagen.