Spannung überwachen - Welcher Ground?

Der AD-Wandler heißt ja Analog -Digital Wandler. Es liegt also nahe 
die Analog masse zu nutzen ;)

Zeig doch mal den Schaltplan, der sagt meist mehr als viele 
beschreibende Wörter.

Da es in deinem Falle eh keine galvanische Trennung gibt, würde ich den 
"Leistungs GND" nehmen. Somit vermeidest du bei einer möglicherweise 
schlechten Impedanz eine Potentialverschleppung.

Also eine Schaltplan den ich hier zeigen kann (darf) hab ich leider 
nicht. Anbei aber eine kleine Skizze.
E=Elektronik, A=Analog, L=Leistung

Welche GND's nimmt man am besten bei den ???-GND's?

Hmm, unterschiedlicher könnten die Meinungen ja nicht sein...

Das Problem ist halt, dass du ein Signal messen willst, welches auf 
GND-L bezogen ist. Deine Ref-Spannung am ADC ist aber auf GND_A bezogen, 
somit hast du für beide Messungen ein gutes Argument. Wenn du den 
Spannungsteiler auf GND-A legst, hast evtl. die korrektere Messung, wenn 
du ihn auf GND-L legst hast du weniger Störungen auf GND-A, da du 
immernoch die Spule zwischen den GNDs hast.

Ich denke mal dann nehme ich GND-L,  bei dieser Messung kommt es mir 
nicht ganz so stark auf die Genauigkeit an. Und dann halte ich mir den 
GND-A für die wichtigeren ADC-Messungen besser sauber.