Atmel T89C51CC02 CAN buffer feature?

Hallo,

Der T89C51CC02 hat offenbar ein Feature namens "CAN Rx Buffer" (siehe 
Datasheet-Ausschnitt im Anhang). Mein Problem ist folgendes:

Wenn zwei dicht aufeinanderfolgende Nachrichten auf dem Bus liegen, 
kommt es bei mir vor, daß die letzte Nachricht nicht gelesen werden 
kann. Wahrscheinlich, weil ich gerade im Interrupt die erste Nachricht 
bearbeite und das dazugehörige Message Object noch nicht wieder 
freigegeben ist (Register CANEN).

Nun ist es aber so, daß ich noch 2 Message Objects frei habe, die ich 
gerne als Rx Buffer verwenden möchte. Ist mein Rx Message Object noch 
besetzt, so sollte die Nachricht (auch bei gleicher CAN-Id) in einem 
Buffer Object landen, richtig?

Verstehe ich das Rx Buffer Feature richtig?