Hallo, Der T89C51CC02 hat offenbar ein Feature namens "CAN Rx Buffer" (siehe Datasheet-Ausschnitt im Anhang). Mein Problem ist folgendes: Wenn zwei dicht aufeinanderfolgende Nachrichten auf dem Bus liegen, kommt es bei mir vor, daß die letzte Nachricht nicht gelesen werden kann. Wahrscheinlich, weil ich gerade im Interrupt die erste Nachricht bearbeite und das dazugehörige Message Object noch nicht wieder freigegeben ist (Register CANEN). Nun ist es aber so, daß ich noch 2 Message Objects frei habe, die ich gerne als Rx Buffer verwenden möchte. Ist mein Rx Message Object noch besetzt, so sollte die Nachricht (auch bei gleicher CAN-Id) in einem Buffer Object landen, richtig? Verstehe ich das Rx Buffer Feature richtig?
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