Bootloader Verständnis

Gast #1519884 
Morgen!

Mal kurz zum Hintergrund: Ich möchte den ATmega644p auf der Hauptplatine 
des Mikrokopters neu flashen. Für das Projekt gibt es einen eigenen 
Boobloader und Software, um über den Bootloader zu flashen.

Jetzt habe ich ein eigenes Programm geschrieben und über jene Software 
erfolgreich seriell geflasht (einfaches LED-Blink). Danach habe ich das 
Programm geändert und noch ein zweites Mal erfolgreich aufgespielt.
Von da an war es aber nicht mehr möglich über den Bootloader zu flashen 
(jedes Mal Timeouts) und ich habe das Gefühl der Bootloader startet zu 
Beginn nicht mehr, sondern mein LED-Blink geht direkt los.

Hier also meine Fragen:

Ist es möglich, dass ich, obwohl ich über Bootloader geflasht habe, ich 
den Bootloader selbst (beim zweiten Mal??) dabei überschrieben habe?

Hätte ich mein LED-Blink vorher irgendwie anpassen müssen, um den 
Bootloader zu behalten?

Wozu gibt es die include <avr/boot.h> ?

Was könnte ich sonst falsch gemacht haben?

Gruß,
Rumkugel
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Gast 
Wenn ich nun den Bootloader mit meinem eigenen Programmer neu flashe 
reagiert die Software nicht auf ihn. Kann es sein, dass man einen 
Bootloader 'auf unterschiedliche Arten' flashen kann?
Ich komme auf diese Bootloadergeschichten irgendwie nicht ganz klar
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