Servus, ich habe einen bürstenlosen DC Mikrogetriebemotor (Faulhaber 0308 H) inkl. Steuerelektronik, mit der man den Motor komfortabel zum laufen bringt. Meine Frage ist jetzt: Hat jemand eine Idee wie ich mit Hilfe einer weiteren Steuerelektronik/Bauteil den Motor dazu bekomme, daß er "auf Knopfdruck" einmal um 90° rechts herum rotiert und beim "loslassen" wieder in die Ausgangsposition zurück kehrt (90° links herum)...? Es handelt sich dabei um folgenden Motor, Getriebe und Elektronik: http://www.faulhaber.com/sprache2/n388825/i389785.html Gruß Sebastian
Hallo, wo ist das Problem? Da steht doch in der Anleitung. [quote] Bei jeder steigenden Flanke des Taktsignals an Pin „Clk“ wird die Ruheposition des Rotors um einen Mikroschritt, in die durch den an Pin „Dir“ anliegenden Pegel vorgegebene Richtung, weiterbewegt. Auf diese Weise kann gezielt eine gewünschte Position angefahren werden. Die Mikro-Schrittweite und die Anzahl der Schritte pro Umdrehung N hängen von der Polpaarzahl p des angeschlossenen Motors ab. Sie berechnen sich zu: = 360°/(48 · p) N = 48 · p Soll eine Position im Stillstand gehalten werden, so sollte der Motorstrom eingeschaltet bleiben, da die Synchronmotoren im stromlosen Zustand kein Rastmoment aufweisen. Der Rotor wird „federnd“ durch das Magnet- feld in seine Ruheposition gezogen. Die tat- sächliche Position kann, abhängig vom Last- moment und vom Motorstrom, geringfügig davon abweichen. Motor Polpaarzahl N 0206,0308,0513 1 7,5° 48 1202,1307,1309 4 1,875° 192 [/quote] Die Schritte für 90 Grad sind ja wohl zu berechnen. Taste Abfragen, falls gedrückt ::Richtung links, Schritte für 90 Grad ausgeben warte auf Taste loslassen ::Richtung rechts, Schritte für 90 Grad ausgeben Die Schrittgeschwindigkeit ist ja abhängig von den Gegebenheiten , wie dasdas auf die Motorwelle reduzierten MassentTrägheitsmomenr und Resonanzerscheinungen etc.. Gruß Horst
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