Hallo zusammen ich habe eine Lichtstrecke mit P-Verhalten. Und möchte diese mit einen Atmega regeln. Ich will kein PWM nutzen sondern, externen DA Wandler. Was muss ich beachten, kann man den PI Algorithmus vom Roboternetz nehmen. e=w-x esum = esum + e y = Kp * e + Ki Ta esum und wie schnell muss die Abtastung sein. Danke
Hmmm, wenn Du auf 1 ns reagieren können willst musst Du nach dem Abtasttheorem mindestens mit 2GSamples abtasten, besser wäre aber deutlich mehr. Und immer daran denken vor dem Abtasten die Bandbreite des Signals möglichst steilbandig auf unter Abtastrate/2 zu begrenzen. Ach ja die Taktfrequenz des Controllers muss natürlichschnell genug sein um innerhalb der Abtastrate alle notwendige Berechnungen durchführen zu können. Schöne Weihnachten
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