Übergangswiderstandmessung mit ADC/AVR

Hallo,

ich habe leider hier im Forum bisher keinen passenden Eintrag gefunden. 
Deshalb richte ich meine Frage direkt an euch.

Ich möchte mir ein kleines/einfaches Messgerät für für die Messung von 
Übergangswiderständen (von Steckverbindungen) bauen. Die Steckverbindung 
besteht dabei aus einem 4 Poligen Stecker/Buchse mit je 2m Kabel dran.

Nun meine Idee:
-Messen des Übergangswiderstanden an einem in Reihe zum Messobjekt 
liegendem definierten Widerstand mit dem internen ADC eines ATMega 8.

VCC-----Rmess-------/-------Robjekt----------I/O Port
                    /
                   ADC
-Über I/0 Port lässt sich die Messung/Zuordnung (Prüfung auf Adern 
vertausch) prüfen
-Referenzspannung dabei sind die 5Volt Versorgung.
-Berechnung des gesamt Widerstandes und abziehen des Kabelwiderstandes 
(wird im Programm fest definiert)
-Messauflösung 0.005 - 0.010 Ohm (je nach Rmess)

Nun meine Frage:
-Sehe ich das richtig das der max. Strom am Port-Pin (20mA) 
überschritten wird.
-Kann diese Variante überhaupt bei so kleinen Widerständen angewendet 
werden.
-Seht ihr eine bessere möglichkeit das ganze zu realiseren.

Für eure Ideen und Meinungen schon mal an dieser Stelle vielen Dank.

Frohes Fest, gruß Gerd