Konfiguration des Power Boards mit DAvE

Ich bin gerade dabei DAvE zur Ansteuerung eines BLDC Motors mit einem 
XC886 zu konfigurieren.
Jetzt hänge ich aber etwas bei den Einstellungen des Power Boards.
1. Was bedeutet die Inverter Enable Option?
2. Was bedeutet die Eigenschaft Passive State Level COUT6x PSL und CC6x 
PSL?

Ich denke eine der beiden Optionen ist zur Einstellung ob ich mein PWM 
an den High-Side oder Low-Side schicke - zumindest vermisse ich diese 
Einstellung noch sehr ;-)

Grüße