Fehler bei Schrittmotorsteuerung mit L297 und L298

Patric Gast 08.01.2010 21:00 #1547020

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Hallo,
ich habe eine Schrittmotorkarte mit den ICs L297, L298 aufgebaut. Obwohl 
ich das Richtungssignal richtig vom Mikrocontroller schalte (gemessene 
Steuer-Signale alle laut Datenblatt!), dreht der Schrittmotor beim 
Richtungswechsel noch einen Schritt in die ursprüngliche Richtung und 
ändert seine Drehrichtung erst beim nächsten Schritt. Auch im 
Halbschrittmodus ist dieses Verhalten zu beobachten. Der Schrittmotor 
ist übrigens ein Bipolar-Typ.
Warum macht der Motor das? Und wie kann ich den Fehler korrigieren?
Über jeden Tipp bin ich dankbar.

Gruß Patric

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spess53 Gast 08.01.2010 21:07 #1547029

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Hi

>Über jeden Tipp bin ich dankbar.

Nur im Stillstand schalten.

MfG Spess

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Patric Gast 08.01.2010 21:15 #1547041

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> Nur im Stillstand schalten.

Auch wenn ich im Stillstand das Richtungssignal ändere, bleibt der 
Fehler erhalten.

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spess53 Gast 08.01.2010 21:30 #1547055

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Hi

Dem Datenblatt ist zu entnehmen, das bei der Richtungsumschaltung 
Clock=H sein sollte. Hälst du das ein?

MfG Spess

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Patric Gast 09.01.2010 10:41 #1547370

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> Dem Datenblatt ist zu entnehmen, das bei der Richtungsumschaltung
> Clock=H sein sollte. Hälst du das ein?

Ja, die Steuersignale entsprechen dem Datenblatt.

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Hans Gast 09.01.2010 17:23 #1547864

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Hallo Patric,

mit was erzeugst du die Taktsignale? Wenn PC, welche Software?
Ich hab mir eine Karte mit dem Bausatz von Grummes Elektronik 
(SMK-3M-4A) aufgebaut (allerdings nicht mit L298), kann jedoch so ein 
verhalten wie du es beschreibst bei der Karte nicht beobachten.

Gruß, Hans

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Patric Gast 12.01.2010 07:26 #1550933

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Alle Signale werden gemäß dem Datenblatt mit einem Mikrocontroller 
erzeugt.

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Olaf Gast 12.01.2010 08:16 #1550965

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> Ja, die Steuersignale entsprechen dem Datenblatt.

Aber irgendwas kann da nicht stimmen. Die beiden Schrittmotor-ICs
sind steinalt und werden in tausenden von Projekten eingesetzt
wo sie klaglos arbeiten.

Wenn also deine Ansteuerung stimmt, dann stimmt was mit deiner Schaltung 
nicht.

Olaf

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