Modbus UDP (oder TCP) auf AVR ATMEGA328

[Martin (Gast)]

Hallo Gemeinde!

Ich möchte an einen AVR ATMEGA328 & ENC28J60 angeschlossene Sensoren via 
Modbus an eine Wago SPS und an einen Linux Rechner übertragen.

Nun habe ich zwar eine Modbus Implementation für RTU und ASCII gefunden 
(http://www.freemodbus.org/) aber keine für UDP oder TCP.

Kann mir hier bitte jemand weiterhelfen? Gibts sowas schon?

Vielen Dank!
Martin

[Michael S. (shesira)]

Auch wenn das Thema schon 18 Monate alt ist, mich würde interessieren, 
ob das schon jemand umgesetzt hat.

Grüße
Shesira

[Joachim R. (bastelbaer)]

Also da gibts mehreres. Zum einen die Originaldoku unter
http://www.modbus.org/docs/Modbus_Messaging_Implementation_Guide_V1_0b.pdf

Und dann viele andere wie z.B.

http://www.gossenmetrawatt.com/resources/me/sineax_cam/modbus_basics_d.pdf

Im Prinzip ist es einfacher wie RTU oder ASCII weil die CRC-Prüfung und 
die Wartezeit am Anfang und Ende bei RTU wegfällt.
Einfach eine Verbindung auf Port 502 via TCPIP und dann kanns auch schon 
losgehen.
Der MEAB-Header ist einfach solange man immer nur eine Verbindung fährt.

Zum Testen via PC gibts libmodbus als C-Source unter
http://www.libmodbus.org/site_media/html/libmodbus.html

[Michael S. (shesira)]

Vielen Dank für die schnelle Antwort :-) ich werd mich mal reinlesen.

Grüße
Shesira