Fixpunkt Arithmetik

Gast #1551669 
Hallo,

ich möchte auf meinem ARM9 (STR911FM44) einige Kalman- und 
Regelungsalgorithmen laufen lassen und dafür mit Fixpunktzahlen (16.16) 
rechnen.
Bei Mulitplikation und Division brauche ich im Zwischenergebnis 
allerdings 64bit und ich fürchte long long funktioniert nicht. 
(ARM-elf-GCC)



-weiß jemand wie ich hier 64bit Integer deklarieren kann?
-gibt es einfache Festpunktarithmetik-Codierungen, die ich mir zum 
Vergleich anschauen kann?

Gruß
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