undefined reference to `log' - obwohl #include<math.h>

Daniel Gast #1552916
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Hallo zusammen,

gleich vornweg - ich bin newbee im Bereich ARM und arbeite mich gerade 
ein mit Hilfe des Buch "C Programming for Embedded Microcontrollers".
Ich nutze das Olimex-DevBoard At91SAM7x256 mit Eclipse und 
Yagarto-Toolchain.
Bisher war alles lösbar.

Nun wollte ich die "log"-Funktion nutzen. Trotz einbinden der math.h 
folgt beim Kompilieren folgende Fehlermeldung
1
**** Build of configuration Default for project Tempsense ****

2


3
make all 

4
arm-elf-gcc -c -g -mcpu=arm7tdmi -O0 -Wall -I./Drivers -DAT91SAM7X256 Code/main.c -o main.o

5
arm-elf-gcc -nostartfiles -Wl,-Map,out.map,--cref -T Startup/RAM.ld  -n -o tempsens.elf startup.o main.o syscalls.o dbgu.o

6
main.o: In function `CHECK_TEMPERATUR':

7
E:\ARM_C\_Ram-Prog\Tempsens/Code/main.c:74: undefined reference to `log'

8
collect2: ld returned 1 exit status

9
make: *** [sram] Error 1


Warum???

1
#include <stdio.h>

2
#include <math.h>

3
#include "at91sam7x.h"

4
#include "dbgu.h"

5


6
void CHECK_TEMPERATUR(void);

7
void INIT_ADC(void);

8
void Delay(void);

9
void INIT_LCD(void);

10


11
char my_str[40];

12


13
int main(void)

14
{

15
  DBGUInit(DBGU_115200);

16
  DBGUTxMsg(my_str);

17
  INIT_LCD();

18
  while (1)

19
  {

20
    Delay();

21
    CHECK_TEMPERATUR();

22
  }

23
}

24


25
void INIT_LCD(void)

26
{

27
...

28
}

29


30
void CHECK_TEMPERATUR(void)

31
{

32
    unsigned int ADC5, i;

33
    float Rtemp, Temp;

34
    INIT_ADC();

35
    ADC5=0;

36
    for(i=0;i<128;i++) //Mittelwertbildung - 128 Werte

37
    {

38
      ADC_CR = 0x00000002;        //Starten der Wandlung

39
      while(!(ADC_SR & 0x00000020));

40
      ADC5 += ADC_CDR5;

41
    }

42
    ADC5 /= 128;

43
    Rtemp = ( (1024-ADC5) * 1800 ) /ADC5;

44


45
    Temp = log(Rtemp/2595.2) / (-0.0431));

46


47
    sprintf(my_str,"\rAktuelle Temp = %f", Temp);

48
    DBGUTxMsg(my_str);

49
}
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Daniel Gast #1552934
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@Thomas: Das mit den Klammern ist durch säubern für hier enstanden.

@tpircher: Wo mache ich das?
Hier mein "makefile"
1
#----------------------------------------------------------------------------------

2
#   FILENAME:       Makefile

3
#

4
#   DESCRIPTION:    Makefile for compiling and linking the OSPLC Framework code

5
#

6
#----------------------------------------------------------------------------------

7


8
#----------------------------------------------------------------------------------

9
# TODO: Change the name of the output files for your project

10
#    (Replace "Framework" with your projects name)

11
#----------------------------------------------------------------------------------

12
OUTFILE_SRAM=tempsens

13


14
TARGET=AT91SAM7X256

15


16
INCL=./Drivers

17


18
# Paths to standard and maths library files - assumes default YAGARTO installation

19
LIBGCC=C:/Programme/yagarto/lib/gcc/arm-elf/4.4.2/libgcc.a

20
LIBC=C:/Programme/yagarto/arm-elf/lib/libc.a

21
LIBM=C:/Programme/yagarto/arm-elf/lib/libm.a

22
LIBA=C:/Programme/yagarto/arm-elf/lib/liba.a

23


24


25
# Optimisation settings

26
# optimisation for size

27
#OPTIM=-Os

28
# no optimisation - for debug mode

29
OPTIM=-O0

30


31
AS=arm-elf-gcc

32
CC=arm-elf-gcc

33
LD=arm-elf-gcc

34
OBJCOPY=arm-elf-objcopy

35
OBJDUMP=arm-elf-objdump

36
CCFLAGS=-g -mcpu=arm7tdmi $(OPTIM) -Wall -I$(INCL) -D$(TARGET)

37
ASFLAGS=-D__ASSEMBLY__ -D$(TARGET) -g -mcpu=arm7tdmi -c $(OPTIM) -Wall -I$(INCL)

38


39
# Linker flags.

40
#  -Wl,... :    tell GCC to pass this to linker.

41
#  -Map    :    create map file

42
#  --cref  :    add cross reference to map file

43
LDFLAGS_R+=-nostartfiles -Wl,-Map,out.map,--cref

44
LDFLAGS_R+=-T Startup/RAM.ld

45


46


47
#----------------------------------------------------------------------------------

48
# TODO: Add all the object files generated for you project to the framework

49
#    objects listed below

50
#----------------------------------------------------------------------------------

51
OBJS=startup.o \

52
     main.o \

53
   syscalls.o \

54
   dbgu.o

55


56
rebuild: clean all

57


58
all: sram

59


60
sram: $(OBJS)

61
  $(LD) $(LDFLAGS_R)  -n -o $(OUTFILE_SRAM).elf $(OBJS)

62
  $(OBJCOPY) --strip-debug --strip-unneeded $(OUTFILE_SRAM).elf -O binary $(OUTFILE_SRAM).bin

63
  

64
#----------------------------------------------------------------------------------

65
# TODO: Add your object file compilation instructions

66
#----------------------------------------------------------------------------------

67


68
main.o: Code/main.c

69
  $(CC) -c $(CCFLAGS) Code/main.c -o main.o

70


71
startup.o:  Startup/startup.S

72
  $(AS) $(ASFLAGS) Startup/startup.S -o startup.o

73
  

74
dbgu.o: Drivers/dbgu.c

75
  $(CC) -c $(CCFLAGS) Drivers/dbgu.c -o dbgu.o

76
  

77
syscalls.o: syscalls.c 

78
  $(CC) -c $(CCFLAGS) syscalls.c -o syscalls.o 

79
  

80
clean:

81
  -rm *.o *.bin *.elf *.map
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Daniel Gast #1552980
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**** Build of configuration Default for project Tempsense ****

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3
make all 

4
arm-elf-gcc -nostartfiles -Wl,-Map,out.map,--cref -T Startup/RAM.ld -lm  -n -o tempsens.elf startup.o main.o syscalls.o dbgu.o

5
main.o: In function `CHECK_TEMPERATUR':

6
E:\ARM_C\_Ram-Prog\Tempsens/Code/main.c:74: undefined reference to `log'

7
collect2: ld returned 1 exit status

8
make: *** [sram] Error 1
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Daniel Gast #1552982
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clean und danach build

1
**** Build of configuration Default for project Tempsense ****

2


3
make all 

4
arm-elf-gcc -D__ASSEMBLY__ -DAT91SAM7X256 -g -mcpu=arm7tdmi -c -O0 -Wall -I./Drivers Startup/startup.S -o startup.o

5
arm-elf-gcc -c -g -mcpu=arm7tdmi -O0 -Wall -I./Drivers -DAT91SAM7X256 Code/main.c -o main.o 

6
arm-elf-gcc -c -g -mcpu=arm7tdmi -O0 -Wall -I./Drivers -DAT91SAM7X256 syscalls.c -o syscalls.o 

7
arm-elf-gcc -c -g -mcpu=arm7tdmi -O0 -Wall -I./Drivers -DAT91SAM7X256 Drivers/dbgu.c -o dbgu.o

8
arm-elf-gcc -nostartfiles -Wl,-Map,out.map,--cref -T Startup/RAM.ld -lm  -n -o tempsens.elf startup.o main.o syscalls.o dbgu.o

9
main.o: In function `CHECK_TEMPERATUR':

10
E:\ARM_C\_Ram-Prog\Tempsens/Code/main.c:74: undefined reference to `log'

11
collect2: ld returned 1 exit status

12
make: *** [sram] Error 1
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Daniel Gast #1553020
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Ich habe etwas rausgefunden
funkioniert nicht: Temp = log(Rtemp);
funktioniert     : Temp = log(2.2);

d.h. steht ein Wert in der Klammer funktioniert es und wenn der 
Variablenname innerhalb der Klammer steht macht er mir das Problem beim 
Kompilieren
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Daniel Gast #1553029
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Danke, Danke, Danke, Danke, Danke, Danke, Danke, Danke, Danke, Danke, 
Danke, Danke, Danke, Danke, Danke, Danke, Danke, Danke, Danke, Danke, 
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Ich habe da schon den ganzen Tag damit verbracht
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Thomas P. Persönliche Seite #1553043
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Dein Problem wurde schon von Stefan geloest, aber nur zur Information:

Daniel schrieb:
> funktioniert     : Temp = log(2.2);
> funkioniert nicht: Temp = log(Rtemp);

Du verwendest einen neuen GCC? Der erkennt, dass log(2.2) eine Konstante 
ist und ersetzt den Funktionsaufruf mit dem Ergebnis des Ausdrucks.

Das Ergebnis von log(Rtemp) ist zur Kompilationszeit nicht bekannt, und 
GCC muss die Funktion log() also aufrufen.

Im ersten Fall wird die log()-Funktion also nicht dazugelinkt, im 
zweiten Fall wird sie das. Deshalb hast du auch den Fehler nur bei der 
zweiten Variante bekommen.
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Thomas P. Persönliche Seite #1553065
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Mark Brandis schrieb:
> Huh, der Compiler rechnet Logarithmusfunktionen aus? Cool.

GCC kann das seit v4.3. Ein Auszug aus 
http://gcc.gnu.org/gcc-4.3/changes.html :

> The GCC middle-end has been integrated with the MPFR library. This allows
> GCC to evaluate and replace at compile-time calls to built-in math
> functions having constant arguments with their mathematically equivalent
> results. In making use of MPFR, GCC can generate correct results
> regardless of the math library implementation or floating point precision
> of the host platform. This also allows GCC to generate identical results
> regardless of whether one compiles in native or cross-compile
> configurations to a particular target. The following built-in functions
> take advantage of this new capability: acos, acosh, asin, asinh, atan2,
> atan, atanh, cbrt, cos, cosh, drem, erf, erfc, exp10, exp2, exp, expm1,
> fdim, fma, fmax, fmin, gamma_r, hypot, j0, j1, jn, lgamma_r, log10, log1p,
> log2, log, pow10, pow, remainder, remquo, sin, sincos, sinh, tan, tanh,
> tgamma, y0, y1 and yn. The float and long double variants of these
> functions (e.g. sinf and sinl) are also handled. The sqrt and cabs
> functions with constant arguments were already optimized in prior GCC
> releases. Now they also use MPFR.
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Christian Gast #3249548
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DANKE! auch von mir. Der Witz ist nämlich, auf Linux ubuntu 
2.6.38-11-generic geht mein Aufruf
$ gcc -D_REENTRANT  -Wall -lm -lpcan -lpthread -o s2algo 
tools/sens2algos.c
ohne Probleme. Dagegen haut's mir den auf
Linux ubuntu 3.5.0-36-generic #57~precise1-Ubuntu SMP
um die Ohren. Ich habe's nicht verstanden. Mit
$ gcc -D_REENTRANT  -Wall -pthread -o s2algo tools/sens2algos.c -lm 
-lpcan
wurde ich glücklich.
Und ich habe ernsthaft 1.5 Tage recherchiert!!
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