Drehzahlen/ PWM m. d. ATmega 162

Hallo!

Ich will mit meinem ATmega 162 eine vorliegende Drehzahl für eine
PWM-Steuerung verwenden. Ich dachte mir, dass ich mit einem Counter
soweit hochzähle, bis ich die aktuelle Drehzahl erreiche. Dann wollte
ich mit dem entstehenden Match-Signal die PWM-Werte ändern.

Das Problem ist nun, dass ich noch nicht so recht weiss, mit welchem
Signal ich die Funktionen ">" oder "<" steuern kann. Ich muss ja
irgendwie erkennen können, in welchem Bereich die Drehzahl liegt. Wenn
es da irgendeinen Befehl gibt, dann könnte ich vielleicht auch die
Counter-Geschichte weglassen.

Danke für etwaige Anregungen

Klaus