Qfix Board, Amber Wireless BNC

Hallo zusammen,
ich möchte ein Fahrzeug per Bluetooth antreiben, allerdings muss ich 
zuerst eine Verbindung vom PC  aus zum BlueNiceCom Microcontroller 
aufbauen, die Bluetooth Verbindung steht, gelbe LED für Verbindung 
hergestellt leuchtet.
Wie kann ich jetzt die Befehle vom PC zum MC senden?
Diese sollen anschließend zum Contollerboard weitergegeben werden, 
dieses dann die Räder antreibt.
Mfg