Probleme beim Aufbau Regelstrecke

[Regelanfänger (Gast)]

Tach zusammen,
hoffentlich sind hier ein paar Regelungstechnikexterten anwesend, die 
mir weiterhelfen können.
Ich will eine Regelstrecke unter Verwendung fertiger Module aufbauen. 
Jetzt habe ich das Problem, diese zu kombinieren.
Mein PI - Regler Modul hat einen Ausgang von +-10V für die Stellgröße, 
mein Stellglied jedoch einen Eingang von 0-5V.
Wie bekomme ich die zuverlässig zusammen?
Über Spannungsteiler und addieren einer Offsetspannung?

[Henne (Gast)]

ja.

[Ganymed (Gast)]

Hat das PI-Modul keine Begrenzung
der Stellgröße? Eigentlich Standart.

[Regelanfänger (Gast)]

@Ganymed:
Leider nicht.
Wie funktioniert so eine Begrenzung? Wird da ein Teil abgeschnitten? 
Oder ist das wie oben beschrieben ein einstellbarer Spannungsteiler + 
Offset?