CAN128 Timer2 Interrupt problem

Rudolph Gast #1566364
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Hallo zusammen,

ich habe ein Problem mit dem versuch über den Timer2 am AT90CAN128 einen 
Interrupt auszulösen. Als versuch möchte ich eine LED blinken lassen.

Leider wird der Interrupt nie ausgelöst und ich kann den Fehler nicht 
finden. Wenn ich manuell im AVR Studio den TCNT2 auf 0xFF stelle kann 
ich einen Interrupt simulieren d.h es wird in die ISR routine gesprungen 
und abgeabreitet.

Woran kann es liegen das der Interrupt nicht ausgelöst wird?

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#include "config.h"

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#include "avr/interrupt.h"

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#include "util/delay.h"

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volatile uint8_t LED;           

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void rtc_init(void)

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{

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  ASSR=(1<<AS2);

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  ASSR=(1<<EXCLK); 

11
  _delay_ms(500);

12
  _delay_ms(500); 

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  TCCR2A=(1<<WGM21) | (1<<CS22) | (1<<CS21);

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  OCR2A=128;

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  while((ASSR & (1<< TCR2UB))); 

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  TIFR2  &= ~(1<<TOV2);          

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  TIMSK2 |= (1<<TOIE2);        

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}

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int main (void)

21
{

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 CLKPR = 0x80;  CLKPR = 0x00;

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 DDRB  = (1<<PB3) | (1<<PB5);

24
 PORTB = ~((1<<PB3) | (1<<PB5));

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rtc_init();

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sei();

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29
  while(1)

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  {

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        if (LED) {  

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            LED =0;

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            PORTB ^= (1<<PB5);

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        }

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  }

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    return 0;

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}

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40
ISR(TIMER2_OVF_vect) 

41
{

42
static uint8_t count;              

43
 

44
OCR2A=128;                          

45
count++;                    

46
    if (count==128)

47
  {                

48
        count=0;

49
        LED =1;

50
  }                 

51
}


Vielen Dank für eure Mühe.
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Rudolph Gast #1567538
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Habe den Fehler gefunden. im Datenbaltt was ich habe ist die einstellung 
für den CTC mode im TCCR2A Register falsch angegeben.

Vieleicht hilft es jemandem bei einem ähnlichen Problem.

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void rtc_init(void)

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{

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  ASSR=(1<<AS2);

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  ASSR=(1<<EXCLK); 

5
  _delay_ms(500);

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  _delay_ms(500); 

7
  TCCR2A=(1<<WGM21) | (1<<WGM20) | (1<<CS22) | (1<<CS21);

8
  OCR2A=128;

9
  while((ASSR & (1<< TCR2UB))); 

10
  TIFR2  &= ~(1<<TOV2);          

11
  TIMSK2 |= (1<<TOIE2);

12
}


WGM20 und WGM21 müssen für den CTC mode gesetzt werden, niich wie im 
Datenbaltt nur WGM21
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