Hallo zusammen, wie kann ich das Spannungssignal über der Last einer mit PWM angesteuerten H-Brücke so aufbereiten, dass es geglättet ist? Ich möchte das Signal auf einen µC zurückführen, um die Spannung über der Last (Motor) zu messen. Problem an der Sache ist auch, dass die gemessene Spannung unabhängig von der Drehrichtung der Maschine immer positiv am Portpin anstehen muss. Hat da jemanden einen Tipp wie man das anständig umsetzen kann? Grüße und ein schönes Wochenende! Dennis
> Problem an der Sache ist auch, dass die gemessene Spannung > unabhängig von der Drehrichtung der Maschine immer positiv > am Portpin anstehen muss. Das ist doch immer gegeben - die Versorgungsspannung wird doch nicht "umgedreht", sondern entweder ist der eine oder der andere Motoranschluß "high". Zurückführen kannst Du z. B. über einen 56k/22k Spannungsteiler mit anschliessender Filterung über einen z. B. 100nF-Kondensator. Nimm für das Einlesen 2 Analogeingänge, dann kannst hast Du direkt auch alle Möglichkeiten zur Diagnose. Otto
Hallo Otto, das mit zwei Analogeingängen zu machen, ist mir noch nicht in den Sinn gekommen :) Das ist eine gute Idee! Bezüglich Spannungsrichtung kann ich aber nicht ganz folgen: Bisher habe ich das immer so betrachtet, dass ich die Spannung nur über der Last messe. Also massefrei. Du meinst aber eine Messung immer am Kollektor des jenigen NPN-Transistors, der gerade nicht angesteuert wird, oder? In dem Fall misst Du die UCE des aufgesteuerten NPN-Transistor immer mit, oder? In der H-Brücke die ich hier gebaut habe, brauchen die Transistoren 1V UCEsat. Ist der Spannungsteiler nicht zu hochohmig für den Analogeingang eines µC? Und ist das Rechtecksignal durch den 100nF-Kondensator geglättet? Danke für Deine Antwort! Dennis
Hast Du wirklich eine H-Brücke aufgebaut ? http://de.wikipedia.org/wiki/Vierquadrantensteller Eine H-Brücke heißt deshalb so, weil die Last im "-" des "H" liegt. Konkret schaltet der linke obere und der rechte untere Halbleiter ODER der linke untere und der rechte obere. Wenn Du jetzt an beide Anschlüsse des Motors Deine beiden Spannungsteiler anschliesst, ist die Spannung immer positiv. Die Werte des Spannungsteilers sind so an Analogeingängen erprobt. Die Glättung hängt von der gewählten PWM-Frequenz ab. Otto
Die Messung hat doch immer Massebezug - oder sind Controller und Last galvanisch getrennt ?
klar ist das eine H-Brücke ;) ich hab die nur mit Bipolar-Transitoren (BD-675 und BD-676) aufgebaut. In dem von Dir beschriebenen Fall ist die Richtung der Spannung aber wirklich egal. Wie gesagt, ich habe immer NUR die Last betrachtet und der ändert sich ja die Richtung - sonst könnte die Maschine ja nicht umgepolt werden. Und was den Spannungsteiler betrifft habe ich deshalb nachgefragt, weil ich hier mal erzählt bekommen habe, dass über den Spannungsteiler am Analogeingang ein Strom von ca 2mA fließen sollte. Ich danke Dir für Deine Tipps! Hast mir sehr geholfen! Grüße Dennis
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