CAN Bus MCP2512

Hallo,

kennt sich jemand mit dem MCP2512 CAN Controller aus.

Ich habe ein rx kanal konfiguriert.
Ich kann auch daten empfangen zum Beispiel auf id 50.
Aber möchte möchte nur auf id50 empfangen. Wie
muss ich genau die filter und masken bits einstellen damit das geht?

Ich habe nämlich das Problem das ich alles eingestellt habe jedoch 
empfange ich auf unterschiedlichen ids nachrichten.