USBprog - AT91SAM7 + OpenOCD + Eclipse

Hallo zusammen.

Ich habe ein Problem mit meiner Entwicklungsumgebung:
Ich habe mir gerade einen USBprog gekauft, um mit OpenOCD und 
Yagarto/Eclipse meinen uC auf dem SAM7-P256 Board programmieren zu 
können (später möchte ich den AT91SAM7S256 auch auf anderen Boards 
einsetzen).

Nun komme ich leider nicht über die OpenOCD Hürde: Ich habe von der 
USBprog Seite "usbprog-2007re206-setup-rc01.exe" heruntergeladen und 
installiert. Wenn ich
   openocd-usbprog.exe -f configs\usbprog.cfg
ausführe, kommen dutzende Meldungen:

1

    LIBUSB_DLL error: usb_submit_async: error: Das Gerät erkennt den Befehl

2

    nicht.

3

    Error:   jtag.c:1346 jtag_validate_chain(): Error validating JTAG scan

4

    chain, IR mismatch, scan returned 0x3f

5

    Error:   jtag.c:1448 jtag_init(): Could not validate JTAG chain, exit

0x3f ist das erste Byte der ID des AT91SAM7256. Habe ich jetzt einen 
Fehler in meinem USBprog auf ARM Adapter (TDI/TDO nicht gedreht oder 
so), oder weisst das alles auf eine richtige Verdrahtung hin, nur der 
Fehler liegt in der Konfiguration?

Über ein wenig Hilfe würde ich mich sehr freuen.
PS: Hat jemand eine funktionsfähige Umgebung die er mir zusenden kann? 
Also nur Konfigfiles? Eclipse habe ich schon am Laufen... Nur 
Debuggen/Runterladen kann ich nicht...

Gruß
Dirk