AtMega32 per xBee flashen

Claas R. Gast #1569938 
Ahoi,
also ich bin relativ neu im Bereich µC Programmierung, also seid bitte 
Nachsichtig :D

Ich progg z.Z. einen Roboter mit einem AtMega32. Der 2.UART Port des µC 
ist direkt mit einem xBee Funkmodul verschaltet, welches an einen 
USB-Empfänger sendet.

-> gibt es einen Bootloader + passendes Flashscript für Ubuntu welches 
den AVR direkt per Funk flasht ?
Bzw. was muss ich an einem bestehenden Bootloader für den Mega32 
anpassen, damit dieser Funkfähig wird ?



Vielen Dank für eure Antworten
Claas R.
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Claas R. Gast #1569974 
Nachtrag 2:
Oh -.- dieses Tutorial erfordert einen Umbau der xBees ... bei mir 
leider nicht möglich, da sie nicht mir gehören.
Ist es auch möglichd das ganze ohne Umbau zu machen ? meinentwegen mit 
ner kleinen Routine die angeht sobald man den Rob anschaltet und diesen 
für 3s blockiert und auf Flash-Daten wartet und wenn diese nicht kommen 
dann das normale Programm startet ?
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