At91SAM7X Software flashen via USB

Hallo


Ich habe hier ein Board mit einem At91SAM7X. Auf dem Controller läuft 
das Betriebssystem Ethernut. Gibt es einen Möglichkeit die Software über 
den USB Port des Controllers zu "updaten"?
Wenn ja, welche Anschlüsse muss ich extern anbringen? Reicht es DP, DM 
und GND des Controllers mit der USB Buchse zu verbinden? Als Referenz 
für den Anschluss des USB Ports würde ich den Schaltplan des At91SAM7XEK 
verwenden. Wie sind eure Erfahrungen hier?
Welche Software brauche ich dann auf dem Rechner? Wie muss solch ein 
Bootloader aussehen? Gibt es hier schon etwas fertiges im Netz?
Vielen Dank im Voraus!

Grüße

Bean