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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Optische Encoder COPAL RE20-100-200


Autor: Luca Bertoncello (lucabert)
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Hallo, Leute!

Mein Projekt ist ein PID-Controller zu bauen. Ich habe schon euch wegen 
der Schaltung mit der ATMega8 gefragt und habe alles (für die Schaltung) 
geklärt.

Ein Freund von mir hat mir damals gesagt, daß er mir ein paar optische 
Encoder schenkt, die ich für die Rückmeldungen der Räder nutzen kann.

Die sind endlich gestern angekommen, aber sind viel komplexer als ich 
dachte...

Ich dachte ganz einfach, daß ich ein "Ding" habe, mit 3 Kontakte: was in 
der Art VCC, GND und Signal. Also, was dem ich Strom gebe, und mir 
einige Impulsen gibt, jenachdem wie viele Schritte es rotiert.

Diese Encoders haben 8 Kabelchen: 2 rote, 2 weiße, 2 grüne und 2 
schwarze...
Auf dem Encoder ist geschrieben:
      COPAL
      RE20-100-200

Ich habe schon mit Google gesucht, aber nix gefunden.

Weiß jemand, wie ich diese Encoder nutzen kann?

Ansonsten kann jemand mir was anderes empfehlen, das einfacher zu nutzen 
ist?
Mich interessiert nur ein Ding, das mir ein Impuls schickt, jedesmal, 
daß ein "Schritt" gemacht wurde (die Richtung interessiert mich nicht: 
ich denke wirklich nicht, daß wenn ich einem Getriebenmotor eine 
Richtung gebe, er mal in einer und mal in der anderen Richtung sich 
dreht).

Ich hatte am Anfang sogar gedacht, das ganze mit einem LED, einem 
Fototransistor und einige Linien auf dem Rad gemahlt zu implementieren. 
Dann hat der Freund mir gesagt, daß er einige fertige Encoder hat und 
habe das ganze gelassen.

Ich freue mich auf eure Antworten!

Danke
Luca Bertoncello

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