regelalgo implementieren

hallo leute,

ich will ein pid  Regelalgorithmus auf ARM7  inplamentieren, aber ich 
habe nicht so viel Kenntnisse mit der software.
 analog ist ok und die Gleichung auch habe schon.
 Könnte jemand mir sagen, welche Daten sehr wichtig beim 
programmschreiben sind und wie dies dimensionieren werden können? ( 
Abtastfrequenz,  Rechenleistung, verwendungszeit für umwandlung von 
wert,  .... und viel andere, die ich nicht gennant habe und die wichtig 
sind. )

könnte man auch eine kleine struktur des programs schrein:

zb

1. prepozessor
2.  def
3..  des wird gemacht und dann

..
..n  wann kommt das Interrupt? timer?

wie  und  auf welche Teil der aufgabe wird den ADC ,  DAC definiert?





ich danke erst für die baldige Antwort.