hallo leute, ich will ein pid Regelalgorithmus auf ARM7 inplamentieren, aber ich habe nicht so viel Kenntnisse mit der software. analog ist ok und die Gleichung auch habe schon. Könnte jemand mir sagen, welche Daten sehr wichtig beim programmschreiben sind und wie dies dimensionieren werden können? ( Abtastfrequenz, Rechenleistung, verwendungszeit für umwandlung von wert, .... und viel andere, die ich nicht gennant habe und die wichtig sind. ) könnte man auch eine kleine struktur des programs schrein: zb 1. prepozessor 2. def 3.. des wird gemacht und dann .. ..n wann kommt das Interrupt? timer? wie und auf welche Teil der aufgabe wird den ADC , DAC definiert? ich danke erst für die baldige Antwort.
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