Starterkits mit vollen Zugriff auf I/O ports

Hallo,

ich bin derzeit auf der Suche nach einem Startkit/Demo Board welches mir 
über Standardsteckverbinder Zugriff auf die Resourcen des Prozessors 
gewährt. Ich wollte eigentlich ein System welches auf einem PIC18 (oder 
größer) basiert weil ich mich mit der dazugehörigen Hard- und Software 
einigermassen auskenne. Jetzt muss ich aber feststellen, dass bei allen 
Starterkitplatinen diese Anbindung entweder gar nicht existiert 
bestenfalls über Erweiterungskarten, was ich aber recht umständlich 
finde.

Was gibts denn an Alternativen? Wichtig ist, dass die dazugehörige 
IDE+C-Compiler kostenlos ist und dass preiswerte Debugger erhältlich 
sind.