Winkelmessen

Winkel Gast #1602795 
Hallo,
ich möchte von einem Beweglichen Objekt Den Winkel Messen, zwischen 
Anfangsposition und Endposition. Also quasi Winkel zwischen 
Startblickrichtung, und momentan Blickrichtung. Das Objekt soll dabei 
beliebig bewegt werden.
Was eignet sich da besser Kompass oder Gyrosensor?


MfG.
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