Verständnisfragen Größeres CanOpen Projekt umsetzen

Hallo,

ich benötige Crash-Kurs zu einem privaten Heizölbrenner-Projekt, welches 
mit CanOpen Komponenten realisiert wird.

Unvollständige Liste der vorhandenen Komponenten und deren Bedeutung:

1)  Gebläse mit Servomotor und CanOpen-FU -> variable Primärluftmenge
2)  Ölpumpe mit Servomotor und CanOpen-FU -> variable Ölmenge
3)  Thomas-Kompressor mit CanOpen-FU - > Variable Sekundärluftmenge für 
Zweistoff-Ölbrennerdüse.
4)   Festo-Ventilinsel mit CanOpen - > variable Zugabe der 
Sekundärluftmenge beim Startvorgang und im Betrieb.
5)  Beckhoff BK5120 (CanOpen) _ > Ansteuerung von Zündtrafo, 
Ölvorwärmung, Flammüberwachung, Temperatur, usw.

Die Hardware steht größtenteils. Wie und was braucht man an Software 
(Steuerung und Fernüberwachung)?

Gruß
Hansbo  (Aachen)