Sam7 Canbus CRC

Hallo Community,

ich habe allgemeine Fragen bezüglich des Canbus Moduls bei den Sam7 µCs.

Man kann bei den Can Modulen das Bit CERR: Mailbox CRC Error abfragen. 
Was bedeutet dieses Bit nun genau ?
Angenommen ich bekomme ein Paket frage dann im Interrupt dieses Bit ab. 
Nimmt man an das ein Error anliegt. Ist nun das Paket was ich jetzt aus 
den Registern auslesen könnte fehlerhaft ? Oder ist das vorhergehende 
fehlerhaft ? Wenn das fehlerhafte das vorangehende Paket wäre ist das 
aktuelle in den Registern ja korrekt oder ?
Dann würde mir das Bit ja nur beim Versenden etwas bringen, um zu 
erkennen ob mein zu versendenes Paket auch fehlerfrei angekommen ist 
oder ?

Ich hoffe das ist am späten Abend nicht allzu verwirrend geschrieben.

Gruß Klaus