Wie programmiert man eine stetige Reglung in ANSI C?

MicDen555 Gast #120203 
Wie programmiert man eine stetige Reglung in ANSI C? Der Controller ist
ein 80C535.
Folgendes Problem ich habe über einen Analogeingang eine Spannung von
6,75V, diese soll konstant über ein PWM Signal gehalten werden. Sobald
die Spannung über oder unter 6,75 V ist soll das PWM Signal die
Spannung wieder auf 6,75 V bringen. Das Programm für die PWM Ausgabe
habe ich schon nur das für die Regelung noch nicht. Über jeden Tipp bin
ich dankbar.
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...HanneS... Gast #120204 
Hi...

Ich kenne weder deinen MC noch ANSI-C, erkenne aber das
Doppelposting...

Trotzdem:
Wie würdest du ohne ANSI-C die stetige Regelung realisieren?

Ich würde Folgendes tun:
- ist Istwert < Sollwert -> PWM-Tastgrad erhöhen
- ist Istwert > Sollwert -> PWM-Tastgrad verringern

Der Grad der Erhöhung/Verminderung wird durch die Regelverstärkung
bestimmt.

Frag jetzt nicht nach korrekten Bezeichnungen oder Formelzeichen, es
ist schon fast 40 Jahre her, dass wir das mal in der Berufsschule
hatten. Und das auch nur am Rande, da ich kein BMSR-Fachmann bin...

Viel Erfolg...
...HanneS...
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