Suche libmysqlclient für arm-linux-gcc (arm720t)

Hallo Forum!

Ich bin Neuling bei dem Thema "cross-development", habe aber bereits mit 
dem arm-linux-gcc kleine Projekte für arm720t crosscompiliert. Nun 
benötige ich die libmysqlclient um Daten in eine MYSQL-Datenbank zu 
schreiben. Die bei Ubuntu dazugehörigen Libaries funktionieren nicht. 
Dort erhalte ich z.B. folgende Fehlermeldung: undefined referenz to 
mysql_init, relocation truncated to fit:R_ARM_PC24 mysql_init, obwohl 
mysql.h eingebunden ist.

Wie kann ich eigene Libaries für arm-linux-gcc erstellen?

Ich würde mich sehr über eine Rückmeldung freuen.


Danke.

Gruß Thomas