Hallo liebe Forumuser, ich bin mal auf der Suche nach Anregungen :-) Ich habe 2 Ultraschallsensoren und möchte damit die ungefähre Richtung des Hindernisses detektieren. Im prinzip gibt es ja nur 2 Verfahren. Zum einen sendet Trans1 dann Trans2. Dort wo beide etws detektieren, ist das Hindernis in der Mitte. Ansonsten links oder Rechts. Die zweite Möglichkeit wäre senden der ersten und beide empfangen. Dann könnte man anhand der Laufzeiten abschätzen links oder rechts. Wer hat sowas schon mal geemacht, oder gibt es Ansätze für Optimierungsverfahren per Software? VG, msp430_crew