lhi 968 beschalten und einsetzen

Hallo. Ich habe ein kleines Verständnissproblem. Ich möchte gerne einen 
minniroboter bauen. Das prob is. er soll ja nirgens dagegen laufen. laso 
hab ich ma bei reichelt nach infrarotsensoren gesucht. UNd bin auf den 
LHI 968 gestoßen. Nur mien problem ist. Wie beschaltet man soeinen 
sensor???  Hat der

einen Vcc
einen gnd
einen pin an dem er je nach zustand(infrarotstrahlen da/nicht da) 5V 
raus jagd






ich versteh nicht wie man die dinger beschalten muss. und was da 
rauskommt.

z.B. eine denkbare möglichkeit für mich:

ich schließ einen pin von dem an vcc einen an gnd an und einen an meinen 
AT mega 8. dann schreib ich ein kleines prog, das immer schaut, ob am 
z.B. pinD3 5 V anliegen, oder nicht. wenn ja:      5V als signal an 
anderen controller an pinD1 raus. Der andere Attiny2313 steuert dann den 
motor, wie ich es halt haben will.


nun meine frage ist. Wie, oder was macht so ein teil, wenn es 
infrarotstrahlen vorsich hat?