Back-EMF Messung mit PWM

Hallo!

Ich habe vor eine Brushless DC Steuerung zu machen. Momentan läuft sie 
mit einem RC Filter und mit einem Comparator interrupt.
Nun würde ich das gerne ohne RC Filter machen, aber ich habe keinen Plan 
wie das funktionieren soll, ich habe einiges gelesen, wo steht man kann 
während der PWM On time das ganze überprüfen. Aber wer sagt mir dass 
exakt in der Zeit wo die PWM On ist, auch das BACK EMF auftritt?

Oder funktioniert das ganz anders?
Wäre über Hilfe echt froh :)

Lg