pick&place robot

Hallo,

hier im Forum gab es mal eine Diskusion über selbstbau von einer 
Pick&Place Maschiene. Hat da jemand den Link?

Kennt jemand vielleicht solche Projekte, die erfolgreich umgesetzt 
wurden? Gibt es dazu Bauanleitungen.

Ich weiss, dass man CNC umbauen kann und CNC Bauanleitungen gibt es sehr 
viele. Aber ich súche direkt die Bauanleitung für einen Pick&Place 
Automaten

Gruß