Hallo, bräuchte für meine Bachelorarbeit einen BLDC Controller mit dem man das Drehmoment des Motors vorgeben kann und nicht die Drehzahl. Kann man eurer Meinung nach dadurch (natürlich mit vorgeschalteter Regelung) ein noch schnelleres Einstellen auf die gewünschte Drehzahl erreichen (Tiefpassverhalten), als mit direkter Drehzahlvorgabe oder wäre das sinnloser Aufwand? lg, Der Didda
Gast
#1625717
Hallo, auch für Brushless-Motoren ist der Strom, den der Motor zieht proportional zum Drehmoment. Zur Momentensteuerung kannst du also einen Stromregler verwenden. Und ja, zeigt ein besseres Einschwingverhalten für eine unterlagerte Stromregelung, wenn sie gut eingestellt ist. Afaik wird für den Stromregler ein PI-Regler verwendet. Danach kannst du mit einem überlagerten P(I)D Regler deine Drehzahl regeln. Stefan
Siehe auch hier: http://de.wikipedia.org/wiki/Kaskadenregelung
Hallo nochma! Danke für die Hinweise. Es geht bei unserem Projekt um eine Art Hubschrauber auf einer Stange mit 2 Freiheitsgraden. Die Motoren betreiben die Propeller. Nun wünschen sich unsere Betreuer, dass wir direkten Zugriff auf das Moment und nicht auf die Drehzahl haben. Ws um schneller den Sollwerten für die Drehzahl folgen zu können. Was meint Ihr, macht das bei so wenig Trägheitsmoment, wie es der Propeller hat überhaupt sinn? Didda
Gast
#1625830
IMHO kann man mit nem Rotor am Motor Drehmoment und Drehzahl NICHT mehr getrennt voneinander wählen, deswegen kann das mit einer überlagerten Regelung von Strom und Drehzahl nicht funktionieren, d.h. entweder Regelung auf Strom ODER Regelung auf Drehzahl, aber nicht beides.
Gast
#1625832
>Drehmoment und Drehzahl NICHT mehr getrennt voneinander wählen .. das will er auch gar nicht. Aber eine Kaskadenregelung (Simon K.) mit unterlagertem Stromregler ist schneller, als ein reiner Drehzahlregler. Ich arbeite zur Zeit auch mit einem solchen BLDC Controller. Allerdings isses eine Eigenentwicklung. Ich glaube, Modellregler regeln nicht mit einem unterlagertem Stromregler. Schau mal bei Elmo. http://www.elmomc.com/products/elmo-analog-servo-drives-main.htm
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