Erfahrung mit Unison RTOS

OP #1625468 
Moin miteinander,

hat hier im Forum jemand Erfahrung mit dem kostenlosen 32 bit Unison 
RTOS von http://planetopensource.com/ ?
Ich suche ein vernünftiges 32bit RTOS für die PIC32 Familie und habe 
dieses POSIX kompatible RTOS gefunden, weiß aber nicht so recht was ich 
davon halten soll.

Gruß
kokisan2000
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