H Bridge Nfet Treiber

[Max L. (lambda_)]

Hallo ich stehe imo. vor der Herausforderung ein fullbridge motor 
Treiber fuer einen doch recht großen "Roboter" zu entwickeln.

Die Motoren ziehen so 10-20A bei 24V.
Sicher gibt es hier fertig Lösungen .. aber ich will ja auch was lernen

jedenfalls suche ich jetzt einen ic (oder 2) um die fets anzusteuern,
in der Standartliste hab ich schon einige gefunden
aber ich verstehe nicht wie die ics es schaffen die mit Bootstrapping 
arbeiten 100% oder eben 0% zu schalten ?
kann mir das einer erklären und eine passenden ic empfehlen ?

Ich freue mich natürlich auch über links zu ähnlichen Projekten

und das ganze soll möglichst universelle gestaltet werden damit das 
Layout auch für stärkere Motoren ,dc-dc Wandler oder so übernommen 
werden kann


Gruß max

[Falk B. (falk)]

Siehe Treiber.

[Max L. (lambda_)]

Danke das kannte ich noch nicht ist aber sehr hilfreich

Da Bootstrapping ics somit ausfallen welchen soll ich nehmen ?