PIC32, Freertos und Debuggen

Micha Gast #1631801
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Hallo zusammen,

ich habe vor kurzem mit FreeRTOS zu arbeiten (unter PIC32 und MPlab), 
gibts bessere Möglichkeiten das System zu debuggen und die inneren 
Zustände der Kernel-Variablen (Queues, Semaphoren..) zu sehen?

Das MPlab FreeRTos-Viewer bietet nicht viel und MPlab stürzt dabei sehr 
oft?

Kann man irgendwie das Eclipse Plugin in MPlab benutzen??

Gruß
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