Einfache Schaltung mit zwei Lichtsensoren für kleines Auto

Hallo,

Ich bin neu hier im Forum und wende mich an euch Spezialisten weil ich 
Hilfe bei der Auswahl von geeigneten Bauteilen für eine kleine Schaltung 
brauche. Ich habe ein kleines Auto was zu einer Lichtquelle fahren soll, 
es soll also z.B. eine Rechtskurve machen wenn eine Lampe rechts 
entfernt steht. Dafür wollte ich zwei Lichtsensoren und 
Berührungssensoren, die an eine Boolean Schaltung angeschlossen sind, 
verwenden. Die Boolean Schaltung besteht aus zwei AND und zwei NAND 
Gates. Ich habe ca. 2 Volt zur Verfügung und verwende zwei Handy 
Vibrationsmotoren mit Getriebe um das Auto anzutreiben. Meine Fragen 
sind nun:

Welche Lichtsensoren kann ich nehmen die bei ca. 2 Volt arbeiten und die 
eine normale Tischlampe orten.

Wie schließt man die Lichtsensoren an die Boolean Schaltung an, welche 
zusätzlichen Bauteile brauche ich.

Die Motoren verbauchen so ca. 40mA und ich kann sie nicht direkt mit der 
Boolean Schaltung betreiben. Ich glaube ich brauche dafür Transistoren, 
ist das richtig? Welche kann ich da nehmen?

Mit welchen Bauteilen bekomme ich es hin dass das Auto bei z.B. 1,5 Volt 
stehen bleibt, den Akku läd (kleine Elkos) und dann bei z.B. 2.5 Volt 
wieder anfängt zu fahren.

Ich bin euch für jeden Tipp wirklich dankbar denn ich habe nicht viel 
Ahnung in Elektronik.

Grüße, Manuel